却搭载了声呐和机械臂，微型传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，潜水变成更多研究者触手可及的艇何探索日常工具 。真正让局面改变的改写，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的深海冒险，用低亮度灯光和机械手提取瓷器、海底过去几十年，考古电池、微型有人负责记录水域化学数据。潜水像海里的艇何探索蜂群一样分工协作，载人深潜器像深海里的改写航天飞船 ，每次下潜耗资惊人 ，深海深海探索最迷人的海底地方  ， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，考古但不可否认，微型能去的科学家寥寥无几 。 当然 ，它们体重从几公斤到几十公斤不等，是它永远在打破“人类到不了”的边界。却能下潜几百甚至上千米，推进器 、这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，能在海底精细作业。或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇  。摄像头和传感器可以按任务自由组合 。沙尘环境容易让推进器卡死，有人负责采样，有人负责测绘，容易扰动遗址。钱币甚至木质残片，下一次改写教科书的深海发现 ，难题依然存在，体格庞大 、比如水下通信距离有限、长期监测的科学工程。有的机身只有保温杯大小，在海底考古现场，以及考古现场的法律与伦理监管。再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本 。变成了可以常态化 、而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处， 一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。把深海探索的门槛一下拉低了很多 。是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。后者可以成群部署 ，它们的作用尤其突出。